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金属深拉深,这是最全、最深的介绍~
2017-05-19 15:42:03
冲压工艺中工业机器人应用技术解密~
众所周知,冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成,存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展,冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业机器人的应用,不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。启帆自主研发的机器人运动控制系统,集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺,同时加入了拖动示教,碰撞检测等功能,为客户提供了更安全高效的解决方案。
 
 
  以往机器人示教编程为人工纯手动添加,每一条指令,每一个IO都必须考虑周全,逐条编写,稍有不慎,就可能遗漏或是错编,极易出现意外,操作人员压力大。那么,有没有便捷而又安全的编程方法?
 
  1.模板式编程
 
 
  点击生成即可创建模板程序,用户只需修改程序中对应的点坐标,使之与实际生产所需位置匹配即可完成编程。极大的节约编程时间,将因编程错误而导致意外的几率降到最低。
 
 
 
  不同生产线上存在多种机器类型,如齿轮冲床、气动冲床、油压机等。不同机型对应的控制方式存在差异,对应的机器人控制程序也不同。那么,如何才能高效快捷的匹配程序?
 
  2.工艺设置灵活
 
 
  在冲压工艺面板右下方“中间站类型”选项卡,可根据实际情况选择中间站类型,适用各种冲压类型。
 
  冲压产品的成型,一般需要多道工艺加工。工业铝型材根据产品特性,机器人必须有明确的分工,通过相互配合来完成特殊的操作。但一个机器人只能扮演一个角色往往会影响生产效率,甚至增加生产成本。并且,根据不同的产品工艺,如果要调换上、下料方向,所有连线需要全部反向连接,这之中,接线、改线工作量巨大且十分繁琐。那么,是否能够通过程序来做到“一键换向”?
 
  3.连线灵活高效
  启帆运动控制系统采用CANOPEN通信,具有较高的配置灵活性以及高数据传输能力。在联机设置面板中,联机状态下可选择机器人当前需要执行的任务类型,分别为单机、上料、搬运、下料。联机方向可选正向或反向,无需再将连线重新反向连接,非常灵活高效。
 
  有现场操作经验的人都了解,对机器人进行示教操作是一件耗时耗力的工作,需要反复操作机械手校对点位,以期达到模具与产品严丝合缝。如果完全通过示教来微调动作,其实是非常考验操作人员耐心的。那么,有没有一种方式,能将示教工作变得更加简洁高效?
 
  4.拖动示教
  启帆运动控制系统通过其独有的力矩检测模式,实现了可拖动示教功能。用户只需在系统中启用拖动功能,即可轻松的拖动机械臂到达需要的位置,并可随心所欲的“手动”调节,轻松完成示教作业。
 
 
  现场人员可能存在操作不慎、参数设置错误等问题,容易引起调试撞机,从而损坏机械手或者冲床设备,甚至会伤害到工作人员。那么,能否不完全依靠软硬限位,而是直接通过力学感知来避免碰撞时损伤工作人员或设备?
 
  5.碰撞检测
  启帆系统通过其动力学分析算法,能够灵敏的辨识到机械臂上的碰撞反应,即时制动机械臂,从而防止碰撞加深引起严重后果。
 
  结语:
  启帆机器人运动控制系统性能优越、工艺集成度高、人机交互友好且运行稳定,不单单在冲压工艺上进行了完善,在各个方面均能满足用户的需求,为冲压线工艺树立了新的标准。日后在生产线上必定将得到大量应用。
来源:中国机器人网
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